sequenceDiagram
autonumber
participant S as 记录开始
participant B as 刹车介入
participant ABS as ABS介入
participant AEB as AEB介入
participant F as 前撞预警
participant C as 碰撞
Note Over S,C:数据来源新京报贝壳财经，制作人www.kevinshicn.com。本人仅将关键数据转换为时序图，不对数据真实性负责！
S->>B:间隔810ms
Note Over S:14分22秒36刹车前车速118.5
Note Over B:14分23秒17记录显示驾驶员踩刹车
B->>ABS:间隔2700ms
ABS->>ABS:前轮ABS介入
Note Over ABS:前轮ABS介入时间14分25秒87
ABS->>ABS:前后轮ABS同时介入，间隔220ms
Note Over ABS:前后轮ABS介入时间14分26秒09
ABS->>AEB:AEB自动紧急制动介入，间隔300ms
Note Over AEB:AEB介入时间14分26秒39
AEB->>F:前撞预警，间隔10ms
Note Over F:前撞预警时间14分26秒40
Note left of C:碰撞前方向盘角度-89.6
F->>C:碰撞发生，间隔1270ms
Note Over C:碰撞发生时间14分27秒67
Note Over S,C:全程时长5310ms